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超多圖詳解西門子閥門定位器調試流程

時間:2019-11-05 來源:機器人在線 閱讀:363

(1)工作方式


SIPART PS2 型智能電氣閥門定位器的工作原理與傳統定位器完全不同。采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差,它就用一個五步開關程序來控制壓電閥,壓電閥進而調節進入執行機構氣室的空氣流量。當SIPART PS2 采用二線制連接時,它完全從4 至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS(SIPART PS2 PA)總線信號中獲取電源。SIPART PS2 定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執行機構上,執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并由一個剛性連接的導電塑料電位器轉換,裝在直行程執行機構上的組件檢測得到的角度誤差被自動地校正.微處理器根據偏差(給定值W 與位置反饋信號X)的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量,當控制偏差很大時(高速區)。定位器輸出一個連續信號;當控制偏差不大(低速區),定位器輸出脈沖連續;當控制器偏差很小時(自適應或可調死區狀態),則沒有控制指令輸出。


(2)調試


調試(初始化)在很大程度上是自動進行的。在初始化時,微處理器自動確定執行機構的零點,最大行程,作用方向和執行機構的定位速度,用這些來確定最小脈沖時間和死區,從而使控制達到最佳。使用SIPART PS2定位器上的按鍵和LCD 可以手動操作氣動執行機構。用于定位器、執行機構和調節閥的監控和診斷功能SIPART PS2(6DR5...)具有檢測和當選擇極值報警時,能報告執行機構和調節閥變化的多項監控功能,這種診斷對調節閥和執行機構是重要的信息。可實現測量值(一些極值可調整)的確定和監控,包括:


? 行程累積

? 行程方向改變次數

? 報警計數

? 死區自調整

? 閥門極限位置(例如:閥座的磨損)

? 最高/最低溫度下的運行小時數(按照溫度等級)

? 壓電閥運行循環數

? 閥門定位時間

? 執行機構泄漏


對于一臺新的或停電時間過長的智能閥門定位器,需重新設置參數,并進行初始化,使其符合使用要求,否則閥門定位器將無法正常運行。


(3)參數設置


上電后顯示如下:




這時可通過上 和下 鍵移動執行機構達到每一個最終位置,來檢查機械裝置是否可在全部調整范圍內自由移動。對于直行程移動執行器,使桿達到水平位置,顯示屏將顯示一個介于P48.0 到P52.0 之間的值。如果不是這種情況,調整磨擦夾緊單元,直到桿水平并顯示“P50.0”時。確切的說,你達到了這一值,定位器能測定的位移將更精確。

注:當你保持第一方向鍵向下按壓的同時下壓另一方向鍵時,可快速移動執行機構。


(4)參數設置





如果你希望在初始化階段完成后,計算的整個沖程量用mm 表示,這一步必須設置。為此,你需要在顯示屏上選擇與刻度桿上驅動釘設定值相同的值。


(5)自動初始化



初始化過程中的五步具體含義,見以上示例。在此期間無須任何操作。如果在某一步出現故障,則按照第三部分中的方案進行處理。

注:初始化過程依據執行機構,可持續15 分鐘。



(6)手動初始化



手動初始化第一位置設定點:



手動初始化第二位置設定點:




特別注意:對于手動初始化,只有在少數個別情況下使用。對于大多數應用,均使用自動初始化即可。


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