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【方案分享】關于工業機器人自動涂膠機器人工作站方案(上篇)

時間:2019-11-05 來源:上海ABB工程有限公司 閱讀:946

基本情況


此方案包含1臺ABB機器人 IRB 2400/16 工業機器人用于涂膠車間的車燈涂膠。

IRB 2400/16 工業機器人采用內置式工藝應用軟件,開放式柔性化設計,可與外部系統進行廣泛的通訊。



1.System Description系統描述


本方案提供最終用戶噴涂線上的涂裝設備,用于汽車前橋表面的噴油處理。下文將具體描述工業機器人的技術規范及應用。


本方案基于以下技術數據和工藝過程。如果本設計基礎要作改動,該方案必須重新評估。


2.1項目信息


2.1.1產品信息/Products information

?工件名稱:車燈

?材質:塑料

?涂膠范圍:L * W *H=700*400*400毫米(假設)


2.1.2現場環境/Environment conditions

?使用溫度/Temperature: ? ?5℃~45℃

?電源電壓/Power supply: ? 380V±10% ?50HZ

?壓縮空氣源/Compressed Air supply: ? 0.6Mpa?


2.1.3技術要求/Technical Specification

機器人通過自動涂膠槍將冷熔膠噴射在車燈反光鏡溝槽內,然后由人工將鏡片粘在反光鏡上。



2.2涂膠工作站概述/Description of the gluing station


2.2.1系統布局圖/Layout of system


2.2.1 工作站平面布局圖(圖中尺寸僅供參考)


【方案分享】關于工業機器人自動涂膠機器人工作站方案(下篇)

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