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【節卡】面向使用者的協作機器人—— 家庭消費品應用案例

時間:2019-11-04 來源:上海節卡機器人科技有限公司 閱讀:414


某塑膠公司作為擁有生產家庭用品、電器外殼等產品40年經驗的老牌企業,在當下生產部分商品時還會面臨著很多問題。以其公司噴水棍生產線為例,現在生產工序還都是人工操作,產能一直上不去。究其原因主要一方面因為人力成本的快速上升、人口老齡化及新生代勞動人口對工作環境的要求日益提高,造成行業普遍出現用工成本高、招工難、一線員工流動頻繁等問題,導致產品生產成本大幅攀升,產品品質難以保障;另一方面隨著生活水平的提高,家庭產品更新換代加快,小批量、定制化等需求越來越大,在銷售價格競爭激烈、利潤空間越來越小的當前,改革勢在必行。



經過前期的技術人員現場勘察發現主要面臨三大挑戰,第一氣密檢測時需要撐開軟蓋,機器人需通過模擬人手動作實現;第二噴水棍長度大于1米,尺寸較大,需要通過機器人的柔性避開障礙物,避免受到干涉;第三產品尺寸大但不能影響生產節拍,對機器人速度和穩定性有較大要求。最終選擇了既滿足負載,臂展又長的JAKA Zu 7為噴水棍生產線執行氣密性檢測和鐳雕工作。



JAKA Zu 7抓取噴水棍放入氣密檢測臺1,然后從氣密檢測臺2抓取檢測完成的噴水棍,將其運送到鐳雕區域鐳雕或者放至不合格產品位,完成后JAKA Zu 7再抓取1件噴水拖把放入氣密檢測臺2,從氣密檢測臺1抓取檢測完成的產品,依次循環。


作業對象:噴水棍(噴水拖把主體)

作業內容:噴水棍氣密性檢測、鐳雕

工藝過程:使用JAKA Zu 7抓取噴水棍→檢測噴水棍氣密性→對噴水棍進行鐳雕


?人機混線、安全協作?


在生產空間環境緊湊的條件下,JAKA? Zu 7也可以在狹小的空間里靈活自如。


本條生產線有一個突出的特點:人機混線柔性生產,沒有安全防護欄工作人員也能和JAKA Zu 7一起工作,無需擔心安全問題。混線生產方式的好處是快速響應、靈活制造,能夠進行小批量、多批次的連續生產。



?5分鐘上崗、快速部署?


相比龐大的工業機器人,JAKA? Zu 7自重僅22kg,可以在生產線上輕松移動。同時一體化關節設置,易于安裝與拆卸,5分鐘即可安裝運行。當企業面對個性化定制需求增多,無需更改產線現有布局,便可以對其進行安裝和設置,二次部署方便快捷。


簡單易用、成本優勢明顯?


生產現場節卡小助系列協作機器人一大特色功能就是,采取圖形化編程、拖拽示教等技術,無需操作者掌握任何機器人知識及經驗,并且可以在幾分鐘內完全重新編程并部署到其他任務中,操作簡單且快速,從而節省企業寶貴的時間。



對于該企業來說,它沒有辦法招募專業的人才來做這塊業務,而選擇節卡小助機器人給它們帶來便捷,普通的工人通過短短幾小時的訓練,就可以進行JAKA Zu 7的部署工作。大大降低了企業的人工成本。


?超高效率、快速回報?


自產線上部署JAKA Zu 7后,柔性化生產特性,為噴水棍產線帶來更多可能。氣密性檢測采用雙工位,JAKA Zu 7可以交替對產品進行氣密檢測,達到并行效果,提升一倍產能。按照單班制1臺JAKA Zu 7就取代了2個人工工位,預計6~12個月內就可以收回投資成本。JAKA Zu 7擁有很高的柔性和易用性,可以讓企業輕松應對后續產品改型。


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