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美國Soft Robotics推出新型coDrive:可實現不受約束的氣動機械臂操縱

時間:2019-11-01 來源:機器人在線 閱讀:582

如何管理一整套動力和控制電纜以及液壓或氣動供應,這是協作機器人和末端執行器的開發人員和用戶面臨的一個挑戰。


為了解決這個問題,Soft Robotics 公司今天發布了其新的coDrive技術。該公司表示,coDrive的模塊化系統可使mGrip軟夾持器套件與協作機器人的機械臂配合使用,無需加壓空氣。


隨著協作機器人變得越來越靈活,他們需要一種易于部署和使用的抓緊系統。Soft Robotics表示,其自適應抓取系統已在嚴苛的生產環境(例如食品處理)中得到了全球驗證。


Soft Robotics表示,coDrive可以“切斷氣動線”,并允許將mGrip部署在客戶需要的地方,從而使軟夾持器不受束縛,可用于各種應用,例如拾放,包裝和機器維護。同時,協作機器人用戶現在可以通過傳統電動抓手的便捷性將mGrip自適應技術引入他們的應用程序。


“我們的客戶正在敏捷基礎架構中部署協作機器人,但為此,他們需要一種抓手的解決方案,以實現其敏捷制造策略并消除傳統抓取技術存在的障礙,” Soft Robotics首席執行官Carl Vause表示。“我們在設計coDrive時就考慮到了這一點,以便在新的協作機器人套件中為經過驗證的mGrip技術提供支持,使客戶可以在任何地方輕松地部署或重新部署其協作式機器人解決方案,從而實現供應鏈和制造運營的靈活性。”



與UR臂兼容的coDrive


coDrive的第一個迭代設計用于具有即插即用功能、協作機器人領先者Universal Robots的手臂,并獲得UR +認證。將coDrive控制器裝進UR機柜,設置URCap軟件,可通過示教器輕松編程。


Soft Robotics表示,啟用不受限制的mGrip應用程序是coDrive的靈感來源。用戶只需安裝mGrip系統并設置抓地力和釋放時間即可。他們能夠立即開始在自己選擇的制造地點進行揀貨,而不再受室內空氣的限制。


“我們對Soft Robotics的新型mGrip Cobot套件感到興奮,我們看到了填補協作市場空白的新方式,” Universal Robots戰略營銷和應用開發高級經理Joe Campbell說。”這些套件是為客戶設計的,能確保實現快速部署和快速的ROI。”


Soft Robotics和Universal Robots將在美國東部時間2019年11月14日下午2:00舉行網絡研討會,以預覽采用新coDrive技術的mGrip 協作機器人套件。

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