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機器人在線 > 機器人 > 艾利特 > EC75 協作機器人
產品詳情 包裝清單
軸數 : 7
負載 : 5kg
工作區域 : 905mm
精度 : 0.1mm
防護級別 : IP54
版本 : 協作版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 22.5
主要應用 : 弧焊,切割,拋光研磨,上下料,物料搬運,碼垛,噴涂
能耗 : N/A
產品介紹

產品特點與優勢

01. 冗余度機器人運動學/動力學算法

EC75是一款冗余度7軸機器人,與6軸以下機器人相比可實現更靈活復雜的位姿、位形控制,與人的手臂具有相同靈活度。艾利特的7軸運動學算法,與單 純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法完全不同,而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數最優解方法,可以通過制定合理的優化函數/權函數來實現針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。


02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

0空間指保持末端位姿不變、只改變機器人位形,是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間,在擬人規劃等應用中有重要意義, 是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求,通過該算法可以完全模擬人手臂的動作,并且相比人手臂可以實現更準確、更高效的運動軌跡


03. 安全/效率雙模式

EC75作為一款協作機器人,在追求安全性、智能化的前提下,為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式,在安全模式中以安全優先,對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制,從而控制碰撞發生時的危害性;而效率模式將完全發揮ERJ系列關節模塊扭矩大、速度高的優點,可以提供大于2.8m/s的最大工具線速度,接近傳統工業機器人的效率,明顯優于國外產品。


04. APP示教體系

使用通用商業移動端設備,如智能手機、PAD等,代替傳統的有線專用示教器,是機器人行業長久以來的愿望,也是未來的發展趨勢。基于EC75的主動/被動安全特性,以及潛心研究的無線操作安全體系,艾利特將此技術實用化。EC75的示教APP可運行于Android和iOS平臺,可完全實現傳統示教器的所有功能,并還將提供遠程遙控、在線視頻協助等多項輔助功能。


05. AR示教體系

在APP示教的基礎上,艾利特與AR設備廠商合作,率先在商業化機器人產品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。

技術參數

榮譽資質

榮譽資質

資格認證

合作伙伴

機器人本體 : 1臺 控制柜 : 1套 示教器 : 1個 連接線纜 : 1根
售后保障
  • 1.整機質保1年

    除人為損壞外,機器人整機提供1年質保服務,包括機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜

  • 2.備件供應充足

    備件供應充足,可最大程度降低客戶因系統停工造成的生產損失

  • 3.免費培訓服務

    提供免費的機器人操作培訓,確保客戶操作人員能夠獨立、熟練的對設備進行操作和維修保養

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項目編號 SJ-000684
福建某光電行業上市公司-智慧工廠改造項目
應用類型: 搬運,裝配檢測,包裝
采購地區:福建省/福州市
發布時間:2020-01-08
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項目編號 SJ-000683
江蘇某軸承液壓設備廠--機器人上下料項目
應用類型: 搬運,上下料,物料搬運
采購地區:江蘇省/南通市
發布時間:2020-01-08
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項目編號 SJ-000682
上海某外資汽車原廠--機器人裝配項目【集成外包-急需對接】
應用類型: 裝配檢測,裝配/組裝
采購地區:上海市/上海市
發布時間:2020-01-02
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項目編號 SJ-000681
泰州市某金屬材料公司-不銹鋼牛角焊接項目【急需對接】
應用類型: 焊接,弧焊
采購地區:江蘇省/泰州市
發布時間:2020-01-02
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項目編號 SJ-000680
廣東某摩托汽配集團-發動機裝配流水線改造項目
應用類型: 裝配檢測,裝配/組裝
采購地區:廣東省/廣州市
發布時間:2019-12-27
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項目編號 SJ-000679
某建筑工程公司--磚塊碼垛項目【項目地點:惠州】
應用類型: 搬運,碼垛/拆垛
采購地區:廣東省/惠州市
發布時間:2019-12-27
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項目編號 SJ-000678
湖南某大學工程學院--發動機缸體打磨去毛刺項目
應用類型: 表面處理,打磨,去毛刺
采購地區:湖南省/長沙市
發布時間:2019-12-26
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項目編號 SJ-000677
【中車】小砂芯件批縫打磨去毛刺項目
應用類型: 表面處理,打磨
采購地區:江蘇省/常州市
發布時間:2019-12-26
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項目編號 SJ-000677
【中車】小砂芯件批縫打磨去毛刺項目
應用類型: 表面處理,打磨
采購地區:江蘇省/常州市
發布時間:2019-12-26
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